臂展2.5米代替工人“刮腻子”、又快又好收面的管片收面机器人你见过没？日前，本市首台管片智能收面机器人在地铁11号线个工人。在中交一航局天津地铁11号线管片厂，记者现场才智了它既能解放劳动力，又巧解收面通病的身手。
跟从项目经理陈聪，记者来到了管片厂出产车间，在这里，天津地铁11号线环的地铁盾构管片预制任务现在进入收尾。管片出产需要在自动化流水出产线道工序，收面是其间要害工序之一。管片传统收面要经过粗收面、中收面、精收面3道工序完结，管片收面机器人首要担任精收面工序。以往，这一环节常常要3名工人拿抹子把混凝土管片粗糙不平的外表抹平，抹得越平对盾构机的磨损越小。但因为管片呈现必定弧度，人工收面难度较大，规范不好把控，长期的收面简略使人疲乏，压实程度不行，管片外圆弧面有可能会呈现外表不平坦、不密实等状况。
陈聪指着车间一台白色机器人和记者说，这是本市首台使用于流水出产线上的管片智能收面机器人，是自动化技能和AI相结合的“抹面机器人”，架体尺寸长12米、高5米、宽6米，体积虽大，但简略易操作灵敏。工程人员只需提早在机器人体系内输入相关的技能参数及模具摆放次序即可。
因为国内没有成型设备可参阅，为研发这台收面机器人，中交一航局立异作业室团队经过重复调试，处理了人工收面“工人劳动强度大、作业环境高温高湿、收面质量不稳定”三大问题，完成了智能收面机器人现在的独立作业。“比较人工收面，收面平坦度得到大幅改进，收面时刻也由本来的7分钟削减到4分钟，不光处理了人工收面存在的质量误差问题，更降低了工人劳动强度。”陈聪对记者说，智能收面机器人的使用还逐渐降低了现场粉尘、污水、噪声的发生，提高作业现场的绿色环保水平。现在，该收面机器人现已取得了国家实用新型专利。
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